Roboteranbindung in SAP

Roboter direkt in das SAP-System integrieren und aus dem SAP Standard heraus steuern!

Die SERKEM-Lösung im Detail

SAP Roboteranbindung

Im Zuge von Industrie 4.0 ist die Automatisierung der Logistik ein zentraler Bestandteil. Umso wichtiger ist eine einheitliche Kommunikation zwischen der eingesetzten Robotik und Ihrem SAP-System. SERKEM hilft Ihnen dabei, alle Arten von Robotern (Palettierroboter, Verpackungsroboter usw. – unabhängig vom Hersteller) einheitlich an Ihr SAP-System anzubinden.

Ein wesentlicher Vorteil bei der direkten Roboteranbindung in SAP ist vor allem die geringe Logik-Integration in die Speicherprogrammierbare Steuerung/Unterlagerte Steuerung (SPS/UST). Die Logik dient lediglich zur Ausführung der von SAP gesendeten Befehle an den entsprechenden Roboter.

Robotik-Anbindung SAP

Es existieren vier verschiedene Varianten zur Anbindung der Robotertechnik an SAP:

  1. SAP LE-WM über SAP PCo (hellbauer Pfad)
  2. SAP LE-WM direkt an SPS/UST (grauer Pfad)
  3. SAP EWM über SAP PCo (dunkelblauer Pfad)
  4. SAP EWM direkt an SPS/UST (oranger Pfad)

 

Telegrammverkehr zwischen dem SAP-System und der Robotertechnik
In dieser Variante wird die Robotertechnik direkt über die SAP-Komponente Plant Connectivity (PCo) angesteuert. Das SAP WM-System sendet die Telegramme, die von PCo empfangen und dann an die gekoppelte SPS weitergeben werden. Die Telegramme triggern die Roboter-Bewegungen an der Unterlagerten Steuerung (UST) an.
Ähnlich wie in der ersten Variante werden Telegramme vom SAP-System gesendet. Hier besteht die Kommunikation jedoch direkt aus SAP und der UST, welche die Befehle an den Roboter weitergibt.
Ähnlich wie in Variante „SAP LE-WM über SAP PCo“ werden Telegramme von SAP EWM über SAP PCo an die Unterlagerte Steuerung gesendet.
Ab der SAP EWM Version 9.4 kann auf die Verwendung von SAP PCo verzichtet und zwischen SAP EWM und SPS/UST direkt kommuniziert werden.

Robotik-Anbindung SAP

Alle Varianten der Robotik-Anbindung in SAP können mit einem SERKEM-Template abgedeckt werden. Dieses besteht aus vorgefertigten Funktionen und Anwendungen, die die Ansteuerung der Robotertechnik erleichtern und den Implementierungsprozess beschleunigen. Individuelle, firmenspezifische Funktionen oder Sonderprozesse können zusätzlich noch eingebaut werden.

Die Möglichkeit der Anbindung eines Roboters ist sowohl unabhängig von der Ausprägung (Pallettierroboter o.ä.) als auch vom Hersteller.

 

Auszug aus unseren Referenzen

Vorwerk Autotec GmbH & Co. KG

  • Branche: Automotive
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Kroschke sign-international GmbH

  • Branche: KFZ-Dienstleistungen
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